Robot do jazdy po linii – zestaw DIY

D2-1 to inteligentny robot w formie zestawu do samodzielnego montażu, który jest specjalnie zaprojektowany do wykonywania zadań związanych z śledzeniem linii. Robot jest wyposażony w czujniki światłoczułe (fotorezystory), które pozwalają mu śledzić linię na powierzchni i poruszać się zgodnie z nią.

Jest to prosty zestaw  idealny do nauki lutowania, podstaw elektroniki oraz konstrukcji robotów. Zestaw jest dość prosty do lutowania ale należy umieć dopasować samemu podzespoły do oznaczeń na PCB.

Z zestawem dostarczamy polską instrukcję i spis elementów, video z montażem.

Zestaw został zaprojektowany w oparciu o zasadę czujnika odbiciowego i różnice natężenia odbitego światła od powierzchni. Dioda czerwona umieszczona pod robotem emituje światło, w zależności od powierzchni fotorezystor otrzymuje światło odbite o różnym natężeniu. Zmiana oporu na rezystorze powoduje wykrycie powierzchni, biała/czarna, powoduje to zmianę przepływu prądu przez komparator LM393, który steruje tranzystorami.

Tranzystory sterują silnikami i w zależności od powierzchni uruchamia się jeden bądź drugi silnik co powoduje ruch do przodu. Zestaw nie wymaga programowania, a całe lutowanie jest przyjazne dla początkujących, co czyni go idealnym dla początkujących entuzjastów elektroniki.

Wykaz elementów:

Schemat: